16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。
金丸淳一 三石琴乃 小野健一 速水奖 冬马由美 池田秀一 私市淳 关俊彦 天野由梨 绿川光 安达忍 优希比吕 石村知子 龙田直树 松冈洋子 神奈延年 岛田敏 置鲇龙太郎 水内清光 清川元梦 室园丈裕 鸟海浩辅 石井康嗣 山野井仁 山田美穗 高木礼子 坂口贤一 田中和实
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